С инструкции ничего не понял: как мне добавить свою карту? Можно использовать разные сервисы, но непонятно как с них ее скачать

по моему вопрос в теме АСУД надо задавать.

Клиент SmartHouse сам кэширует уже просмотренные карты и хранит их в папке TileDBv5.
Можете "поездить" по карте в интересующем Вас месте и потом отключать интернет. Какого то специального интерфейса для кэширования в программе не существует.