Проверь на месте отработку сигналов. У меня с митсубисивским контроллером FX1S-30,FX1S-20 подключено 72 эскалатора SIGMA прошивки от 2.2.2 до 2.2.8. Основные проблемы взять чистый сигнал без появления потом питание на других контактах,это происходит в связи с "разносторонним" монтажом...