К сожалению на старых релейках у нас везде кнопки Стоп есть , а на новых лифтах этот алгоритм задействует сама станция управления.
Для модулирования хватает штатных сигналов ЛБ6
Примерный алгоритм :
Если после движения отключился КВ или КН и РКД , но не включился РОД . То появляеться это...