Что ж тут хитрого? Есть направление движения, есть импульсы от УКСЛ, есть РОД, говорящий о том, что лифт в ТО. Посчитай пробег, что является временем вычисления этажности в ЛБ, и получишь результат. Только это на лифте, а не в диспетчерской. Диспетчерская программа отображает лишь то, что пришло...